BA006L机器人

机器人系统介绍

川崎机器人BA006L




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BA系列是专为焊接开发的机器人系列,专用于焊接,操作简单,可以通过简单的示教操作即可达到熟练的焊接作业操作。在示教器上设有可视效果极佳及便于操作的可触摸液晶彩色显示屏。机器人与焊机仅需要一根电缆连接,可将焊接条件分类存储,一键调用。

2.png川崎BA系列机器人采用 E01控制柜,外形紧凑,操作体系适宜,功能丰富,易维护和具有高扩展性。

示教方式

简单操作示教AS语言编程

动作方式

手动模式

各轴独立、基本坐标系、工具坐标系

再现模式

各轴/直线、圆弧插补动作

存储容量


8MB(8000步相当)

通用信号

外部操作信号

紧急停止,外部保持信号

输入输出

32+32

3.png  6.5英寸彩色液晶屏幕,触摸屏640×480像素。采用背照光,使液晶画面更容易看清。

操作系统采用WINDOWS CE。窗口显示采用下拉式菜单,使编辑操作过程简单易行。

功能

标准弧焊

型号

 

BA006L

手臂形式

垂直多关节

动作自由度

6

最大负载能力(KG)

6

最大动作范围

[DEG]

JT1

电源线及控制线

±165

JT2

+150~-90

JT3

+90~-175

JT4

±180

JT5

±135

JT6

±360

最大动作速度

[DEG/S]

JT1

电源线及控制线

210

JT2

210

JT3

220

JT4

430

JT5

430

JT6

650

惯量[N.M]

JT4

12

JT5

12

JT6

3.75

惯性力矩

[KG.M2]

JT4

0.4

JT5

0.4

JT6

0.07

重复定位精度 [MM]

±0.08

水平伸长度[MM]

2036

本体重量[KG]

160

电源容量[KVA]

5.6

安装方式

地面、顶装

安装环境

温度

0~45°

湿度

35~85%(不能结露)

振动

0.5G以下

其他

机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体   电器的干扰

IP等级

IP65

推荐控制器

E01

动作范围


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