M-20iA/10L

图片2.jpgFANUC 机器人M-20iA/10L的组成         

1) FANUC M-20iA/10L 机械部分

安装方式:地装

关节方式:6 轴关节型   

最大负荷  10公斤

运输方式:利用叉车或吊车

2) R-30iA 控制器部分 中英文显示

基本配置  B型箱体

电源输入: 380V / 3Φ+E

Flash ROM  模块容量    32MB

DRAM      模块容量    32MB

CMOS RAM 模块容量    2MB

USB存储功能

CF卡存储功能

机器人控制电缆

-7米(非柔性)14米(非柔性)20米(非柔性)

7米(柔性)14米(柔性)20米(柔性)30米(柔性)

-10米 或 20米

示教盘电缆                 

备件 (保险丝 后备电池)

3) 软件 

基本字库 中英文

焊接专用软件(ARC Tool

M-20iA/10L机器人控制软件

数字伺服功能

操作指令功能

位置寄存器功能

时间计数器功能

外部程序选择功能

TCP 自动设定功能

高灵敏度防碰撞检测功能 

CC-Link Interface (选配)

DeviceNet Master interface(选配)

焊缝起始点寻找(选配)

焊缝跟踪(选配)

多层多道焊(选配)

4) 手册 

焊接专用软件操作和设置手册 (中文或英文一册)

M-20iA/10L的机械维修手册 (中文或英文一册)

R-30iA 控制器维修手册 (中文或英文一册)


机器人型号

Robot model

M-20iA/10L

轴数

Controlled axes

6 axes

最大运动半径

Max. reach

2009mm

有效运动范围

Stroke

1506mm

最大负载

Max. load capacity at wrist

10kg

运动范围

Motion range

J1

5.93rad (340deg)

J2

4.54rad (260deg)

J3

8.04rad (460deg)

J4

6.98rad (400deg)

J5

6.28rad (360deg)

J6

15.71rad (900deg)

最大运动速度

Max. speed

J1

3.40rad/s (195deg/s)

J2

3.05rad/s (175deg/s)

J3

3.14rad/s (180deg/s)

J4

6.98rad/s (400deg/s)

J5

6.98rad/s (400deg/s)

J6

10.47rad/s (600deg/s)

重复精度

Repeatability

±0.1mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

250kg

 

 


运动范围

 

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底座尺寸

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法兰尺寸

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送丝机安装位置及重量限制

 

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